ジョイスティックコントロールシステムの概要
　ジョイスティックコントロールシステム(以下、 JOY)は、オートスピードコントロール機能、自動 船首方位保持機能等を有する操船援助装置である。 希望する速力並びに船首方位をタッチパネル画面 上で設定するだけで、舵、プロペラ翼角、バウスラ スタ(回頭力制御装置)翼角、各々の制御ハンドル を一切操作することなく自動的に速力並びに船首方 位を保持し、ジョイスティックレバーのみでも微妙 な操船を可能にする装置である。
　オートスピードコントロール機能は、リングネッ ト、モクネスネット、表中層トロール等、２～５ノッ トの低速力の保持を重視する観測において使用さ れ、確実な速力保持ができ乗船調査員からも満足を 得ている。
　自動船首方位保持機能は、LNP,CTD観測等ワイヤ を鉛直に投入して行う観測作業で使用され、良好な 結果を得ている。特に、20日間の海洋観測で100回 以上の頻度で行われるCTD観測ではその性能が十分 に発揮されている。
　ジョイスティックモードは、黒潮域内等の海流の 強い海域において、風向と流向の関係が複雑な場合 に船首方位保持機能と併用し、速力調整を主な目的 として用いられている。
　次葉写真中央がJOYである。
JOYを使用したCTD観測について
　CTD観測は、風や潮流がほとんど無い凪であれば JOYを使用せずに船体をそのまま漂泊して行うこと ができるが、まず希なことである。CTD観測は右舷 前部甲板で行われるため、風力４以上の海況では風 を正船首から右舷10度程度の範囲に受け、決して 左舷から受けないように投入から回収までこの状態 を保持し続けねばならない。風を左舷や右舷正横方 向から受けたりしたならば、投入されたワイヤーが 船底に入り込んだり、船体動揺による急激な張力変 動によってワイヤーを痛め、高価な測器を亡失する おそれがある。
　JOYの性能を、平成９年１月23日、風力７と いう荒天下、海中1500mまで測器を投入したCTD 観測時の記録を基に紹介する。
<<調査時の海気象について>>
　１月21日常磐沖に達して急速に発達した低気圧 990hpaは、22日道東沖に達しその勢力を972hpaに 強めた。
　この間観測を待機していたが、低気圧の通過を待 ち23日正午頃より開始した。風速は落ちてきたも のの低気圧通過直後のため、大きなうねりは残って いた。有義波高は3.5mではあったが、時々４mを 越える波が襲来し、観測開始を躊躇するほどの海況 であった。
　大波によって船体が激しく動揺し、投入ワイヤーに たるみが生じ急激な張力変化が発生するため、投入 速度は通常の半分で行わなければならず、観測時間 は２時間を越えた。
　図は当時の天気図で、●印が蒼鷹丸の位置であ る。
<<観測時の状態>>
１)対水船速は約0.2ノット(10㎝/sec)程度を保 持できていた。
２)設定船首方位に対する船首偏角を平均すると0.3 度で、船首方位保持機能は十分に発揮されていた。 最大偏角は左舷方向に17度偏ったが、２分以内に設 定方位に復帰していた。
３)相対風向は、平均すると右舷8.6度方向から受け ており、希望した船首方位保持を行うことができ た。
　JOY作動中、航海士が行った操作は、風向の変化や 投入ワイヤー傾角の変化に応じて船速と船首方位を 設定するだけであった。
４)観測の開始と終了時の船位から求めた船体移動距 離は1.0マイルであった。２時間に及ぶ観測中の移 動距離を速力にすると0.25ノットに相当し、荒天 下にしては移動距離は大変わずかで、定点保持効果 が認められた。
５)投入ワイヤー長は1600mを要し、所定水深と約 100mの差でほぼ鉛直(ワイヤー傾角20°)に投入す ることができ、観測時間の短縮にも役立った。

参考

観測時の風速変化

設定包囲に対する船首包囲と風向の偏角

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